小18们快来加入河科大“智造”——“固高”运动控制创工场项目作品大放送
会弹钢琴的机械手，会做蛋糕的智能机器，用手机就能控制的悬窗...这些可能只在电视上见过的智能设备现在也被我们河科大“智造”出来啦。话不多说，“小尾巴们”快跟着鼎鼎一起来看一看这些神奇的设计吧。
简介：“弹琴机械手”是一双快乐灵动的手，编个程序就能弹出一首美妙乐曲。
特点：它是一款基于固高GUC控制器的综合性作品，该作品设计完成了机械手的自由度、工作范围、空间布局、传动方式等的分析，制作完成了弹琴机械手的机构设计、I/O信号分析、电控设计、OtoStudio环境下的程序编写、可视化界面设计及综合调试等，是一款具有示教和自动演奏的功能，拥有较好的展示效果的综合性作品。
简介：基于云技术的智能蛋糕机是集机械、电控、气动、传感器技术、软件设计等多专业知识的一款支持工业互联网的自动化装备。
功能：该装备将传统设备与互联网相融合，设备智能化程度高，具有故障自诊断、生产工况感知与调整；云平台实现远程服务，降低运维成本；互联网积累用户定制习惯，使用大数据技术进行用户行为分析，优化改进蛋糕机设备，延伸产业横向发展；开发相应的移动端APP实现蛋糕定制的个性化，可作为无人售货机方便用户，人们可以现场下单也可提前APP下单，扫码取货，这款设备是提升装备智能化的有意尝试。
简介：基于GUC的智慧悬窗是一款针对玻璃幕墙和各种仓储系统而设计的。
特点：独特的开窗小车控制开窗机构，小车的两个伸缩旋翼完成选择开关窗，小车的运动实现开锁-开窗-锁窗，一套动力系统控制多个悬窗（发明专利授权）。
功能：应用于玻璃幕墙自动开窗，解决幕墙悬窗位置高、开窗体积大、开窗不方便等问题；应用于仓储系统，实现了仓储温、湿度自动控制以及温、湿度数据采集，以及数据与云平台及手机APP连接通讯，完成远程调试、维修、监控以及远程调控仓储温度的功能，减少仓储成本，提高仓储质量。
简介：无巷道电梯是一款与现实需求关联的作品，主要针对家用及多层建筑设计的电梯，占地小而轻便，可用于老房改造。
特点：该款无巷道电梯将传统的电梯轿厢与电梯机箱进行结合，优化传动方案，设计合理可行的自动控制层板，实现驱动操控便捷化。该电梯设计了安全信息的实时监控模式，并将公共空间合理利用。这款产品扩大了学生的设计思路，提升了学生综合知识的应用能力。
简介：这是一款充满趣味性的敲击音乐器。
特点：通过控制音锤的动作，敲击不同的音砖发出清脆的音乐。音锤动作是由自设计的由连杆与弹簧铰链组成的柔性弹性摆动系统控制，摆动系统由回弹型迷你型气缸驱动，弹簧回弹控制音锤复位。控制采用固高GUS的扩展I/O完成，该作品可以使学生学习I/O控制，培养学习自动控制的兴趣。
简介：全气动分拣线由不同系列各种气缸搭建而成。
功能：全面展示自动化行业气缸的种类及应用场景，拓宽了同学们的知识面。通过对气缸的分析，可使学生深入了解机构与气缸相结合的优势，并完成气动回路设计，气动元件选择，电控设计，通过编程可使同学们详细的了解各类I/O的控制、延时函数等的应用。了解工业产线使用气动控制的优势，极大的缩短产线的制作与调试周期，提高生产效率。
简介：三个标准单轴模组组合搭建的实训平台。
特点：由小功率步进电机驱动，使学生深入了解轴运动控制原理，home作用，软、硬限位的区别与特点，同时三坐标可进行二维及三维插补训练。二维插补可实现写字机功能，通过写字训练培养同学们对运动控制的兴趣，三维插补实现雕铣功能，深入了解数控加工的实现方法。
简介：伺服分拣线通过颜色传感器识别不同颜色的小球控制小球的回收。
特点：利用计算及测试过的小球运动轨迹来调节“发射炮筒”的角度以及接收小球篮筐的位置。炮台的发射角度通过伺服电机带动丝杠螺母运动来实现炮筒的角度调节，篮筐运动使用伺服电机驱动同步带轮使连接在同步带上的篮子到达指定位置；风扇作为小球弹射的驱动力，炮筒发射小球放大了颜色分拣的效果，炮筒与篮筐的组合，也增加了该分拣线的趣味性。
简介：这是是一款综合性强的运动控制实训平台。
功能：平台上配置有两款固高运动控制器：EtherCAT与GTC；两类I/O模块：模拟量和数字量；四种控制电机：变频电机、步进电机、交流伺服电机、直线电机；各种I/O信号：输入按钮、各种电磁阀、输出指示灯、各种气缸等；一系列的气动元件。
实训：①了解不同的控制器的特征以及接线方法，进行控制器的选型和调试；②了解不同的I/O模块，了解信号的处理方法及接线方法；③通过不同类型的伺服电机，了解电机及驱动器的作用，掌握接线调试技术；④认识各种气动元件，掌握气动回路设计及应用技术；⑤学习Otostudio 软件，实现可视化界面设计、运动设计、I/O信号设计，报警设计、自定义设计等。该平台可提升学生的工程意识、动手能力、实践能力。
简介：该立体仓库是在原有的实验模型上进行控制系统改造设计，该立体仓库较为接近实际仓库的模型，主要搭载有一个三轴驱动平台来实现货物有序的进出仓库。
特点：控制采用固高CPAC控制平台，具有轴驱动控制、home回零、轴的正负限位、各类I/O控制、进出仓库顺序、仓位货物调换等逻辑训练，对学生的编程控制有较高的要求，也可以使学生详细的了解到实际生产过程中的编程问题。
看了这么多河科大“智造”产品，鼎宝们内心是不是跟鼎鼎一样感到自豪而且十分的佩服呢？其实这些智能设备全部都是在我校机电学院著名创新创业导师吴孜越老师的指导下，由固高运动控制创工厂的同学们设计制作的哦。
固高运动控制创工厂
说起河南科技大学的固高运动控制创工厂，那可是“鼎鼎有名”了。自2014年10月创办以来，至今已开办了8期，累计培训学员200余人。
在这里学习的同学们至今已经获第13届“挑战杯”课外科技学术比赛河南省一等奖一项，2017互联网+科技创新大赛河南省一等奖、三等奖各一项以及2017全国大学生工程能力训练大赛河南省一等奖一项。并已经获得2项发明专利授权，4项发明专利进入实审，6项实用新型专利授权。累计发表6篇核心科研论文，3篇会议论文（EI收录）。5年来，在这里已经诞生出全校毕业设计特等奖一项，一等奖两项，二等奖两项，连续五年均获得优秀奖。在去年的首届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛决赛上，固高班学员王建虎同学喜获铜奖。
作为创办人的吴孜越老师在这个完全利用业余时间进行指导培训，学生完全免费学习的地方，就像她要求学生对待自己的每件作品设计一样，一丝不苟、严格认真、精雕细琢，不断让固高班从初期的条件简陋、摸索前行成为如今集机械、电气、软件设计、制造、加工全覆盖的创新创业基地，硕果累累。她带学生走企业、找项目、改图纸、做实验，用自己在河南科技大学工作35年的教学科研经验将一批又一批学生引向科技创新与创业的人生之路。正因如此，她也被学生们称作运动控制“创工厂”的“造梦者”。
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图片：固高运动创工厂、鞠蓉
文字：固高运动创工厂
排版：王墉